九轴传感器、九轴体感跟踪、感测芯片……更加多的VR在都在宣传“九轴传感器”的概念，这或许出了VR硬件的新标准。究竟什么是九轴传感器？如何发挥作用呢？ 什么是九轴传感器 传感器（sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，能够将信息按一定规律转换成电信号，展开传输、处置、存储、表明、记录等。传感器的类型有很多，如声音传感器（少见的声控灯）、温度传感器（电水壶）等等，被广泛应用在各类电子产品中。
所谓九轴传感器，只不过三种传感器的人组：3轴加快传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘（地磁传感器）。三个部分起到有所不同，相互配合，是我们手机、平板电脑、游戏机等电子产品中常用的运动感测跟踪元件，应用于各类软件、游戏中的交互掌控。
加快传感器 加快传感器是测量空间中各方向加速度的。它利用一个“重力块”的惯性，传感器在运动的时候，“重力块”不会对X、Y、Z方向（前后左右上下）产生压力，再行利用一种压电晶体，把这种压力转换成电信号，随着运动的变化，各方向压力有所不同，电信号也在变化，从而辨别手机的加快方向和速度大小。
比如你忽然把手机往前引，传感器就告诉你是在向前加快了。 陀螺仪 陀螺仪是一种用作测量角度以及保持方向的设备，在飞行中游戏，体育类游戏和第一视角类射击等游戏中，可以原始监测游戏者手的偏移，从而构建各种游戏操作者效果。右图是一个最基础的机械陀螺仪模型，中间金色的转子在整个仪器的运动中，它因为惯性作用不不受影响，而周边三个“钢圈”则不会因为设备转变姿态而转变，通过这样来检测设备当前的转动状态。 只不过，在我们的手机等电子产品中的陀螺仪并不宽这个样子。
它和加快传感器一样也是一个微电子元件，利用科里奥利力，通过倒数震动的振子在转动系统中的运动位移，转变电路状态，引发涉及电参数的变化，从而可以体现出有左右弯曲、前后弯曲和左右摇摆等运动情况。 什么是科里奥利力？假设在一个逆时针旋转的圆盘中央O点有个运动员（O点一动），要把篮球传授给车站在边缘A点的另一个运动员，当他沿OA直线方向投球后，A点的运动员不会找到篮球向右转动，最后落在A点。
以旋转的圆盘为参照系，篮球好像受到一股向右的力，从而再次发生位移，这个力就称作科里奥利力。
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