肝脏是一个尤其“滑溜”的器官，这为肝脏的肿瘤手术减少了很多的可玩性。因为，医生通过CT扫瞄找到了严重威胁生命的肿瘤，当患者躺在手术台上时，或许肿瘤的方位早已“滑动”了一英寸。
肝脏是人体内血液循环的最重要器官，肿瘤的附近就有可能是最重要的血管，这种流动性毫无疑问是对顺利手术的一种挑战。医生可以在曝露的肝脏表面用类似的触针用力刻画，在手术中捕捉肝脏的器官形状，计算机可以将之与CT扫瞄的图像相匹配。这种类似于GPS的能力相比之下比猜测肿瘤和血管在哪里要好得多，但是即使这条路线图也可能会有厘米级的偏差，只剩的就不能依赖医生的推断。MichaelMiga图片来源：范德比尔特大学来自范德比尔特大学的生物医学工程教授MichaelMiga和他的团队获取了一个很有潜力的解决方案：通过追踪工具，手术-测试软件需要更佳的给定CT扫瞄的图像。
这是一项变革，可以协助每年全球多达50万的肝脏患者。他们的文章《DeformationCorrectionforImageGuidedLiverSurgery:AnIntraoperativeFidelityAssessment》本月公开发表在了杂志《Surgery》上。腹部手术寻路器触针系统2014年出售给AnalogicCorporation，并在顶级癌症中心用于。
这项系统的开发者Miga认为，“肝脏在体内临床光学时的形状和手术时所展现出的形状是十分共计有所不同的，”他说道，“如果你尝试寻找一个一角钱大小的肿瘤而且避免血管，那么你必须防止误差。但是艰难在于，目前为止医生对一个器官展开手术可以用来评估的方法受限，CT导航系统的GPS谱图仅有以厘米为单位。
这是十分危险性的，尤其是切割成方位离主要的血管十分将近的时候。”想谋求一个方法可以修正这个错误，而又不必须更进一步投资便宜的设备，就是利用计算机软件，使得计算机模型需要从肝脏的完整形状抵达，仿真手术中的外形变——例如，将肝脏包覆在纱布中向下驳回。计算机可以调整CT导航系统的GPS谱图，使其需要更佳的给定手术过程中曝露的器官形状。在纽约纪念斯隆凯特琳癌症中心展开的20位受试者参予的随机双盲研究。
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